摘要：本發明公開了一種實現機器人雙手臂同步控制的方法及系統，該方法包括，電控系統中央處理單元接收速度采集器反饋的速度響應值，分別計算第一速度響應值、第二速度響應值與給定速度值的差值絕對值，對應得到第一差值絕對值和第二差值絕對值，當第一差值絕對值與第二差值絕對值均在第一誤差范圍內時，計算第一速度響應值與第二速度響應值之間的差值絕對值，得到相對差值絕對值，當相對差絕對值在第二誤差范圍內時，控制左手驅動電機和右手驅動電機運轉。與現有技術相比，本發明有效地解決了機器人雙手臂難以協調，同步率低的問題，提高了機器人雙手臂的同步控制性能。
- 專利類型發明專利
- 申請人綿陽市維博電子有限責任公司;
- 發明人郭麗;石航飛;陳志錦;王鈐;吳航;李正麗;李勇;葛俊佐;
- 地址621000 四川省綿陽市游仙區游仙東路98號
- 申請號CN201410624774.1
- 申請時間2014年11月07日
- 申請公布號CN104440910B
- 申請公布時間2016年05月04日
- 分類號B25J9/18(2006.01)I;
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