摘要：本發明提出了一種刀具條碼自適應換位標刻裝置及方法，采用刀具傳送裝置將待標刻刀具逐個送至刀具定位塊中，由機械手從刀具定位塊中抓取待標刻刀具，其中機械手定位待標刻刀具中心軸線位置，機械手將待標刻刀具移至標刻區域，由傳感器感知待標刻刀具是否到位，而后進行標刻。本發明采用傳送機、V型塊和機械手實現對于大小不同的刀具自動化裝刀、轉換刀具工位和卸刀，尤其是設計的機械手手爪能夠精確定位刀具軸心，并準確地將刀具定位到標刻區域內，解決了傳統標刻方法存在的人為操作標刻低效和標刻質量不穩定的問題，實現了無人化標刻。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人何衛平;徐瑯;雷蕾;田琦楠;劉濤;謝雷;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201210142619.7
- 申請時間2012年05月10日
- 申請公布號CN102700339B
- 申請公布時間2014年02月05日
- 分類號B44B1/06(2006.01)I;B44B3/06(2006.01)I;
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