摘要：本發明公開了一種剪刀基四邊形單元平面陣列可展機構，由多個剪刀四邊形單元分別在橫向和縱向陣列組合，四邊形單元機構之間通過共用的剪刀組件和角點鉸鏈組件相連接；完全展開時，在鎖止簧和鎖止銷的作用下，整個機構穩定在展開狀態，展開完成后，自動鎖死，且對角方向有桿單元支撐，增大了系統剛度，沖擊響應不敏感。整個系統只有一個自由度，驅動簡單，機構不需要輔助系統補償摩擦力，結構簡單，重量輕，展開精度高，展開過程平穩，同步性好；在不改變各個零件的結構和尺寸的情況下，根據需要單元機構的數量可任意的增加或減少，各零部件可重復使用。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人王三民;劉國林;陳蘇;孫宏圖;王琳杰;高妍;賈馳;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號646信箱
- 申請號CN201210072572.1
- 申請時間2012年03月19日
- 申請公布號CN102593571B
- 申請公布時間2014年02月26日
- 分類號H01Q1/08(2006.01)I;
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