摘要:增量傳感器的自動回零位的方法及其設備:(1)在運動行程中間位置安裝零點檢測裝置;(2)在零點兩側的行程方向上對稱各安裝開關記為W+,W-;(3)在轉動體上安裝以零點為中心的擋片,光電開關被擋片擋住時信號為1,未擋時信號為0;(4)過零時電控系統不斷檢測W+與W-的值;(5)不斷檢查零點信號,當零點信號生效時,把角度傳感器的讀數清零;當零點信號生效時,硬件自動把角度傳感器的讀數清零;(6)如過零過程中檢測到W+W-的狀態從10變成01,或從01變成10,但沒檢測到零點信號則回零失敗,重新回零。本發明克服了現有技術的不足,能快速判斷回零的方向,縮短冗余行程,實現高效的自動回零。
- 專利類型發明專利
- 申請人南京中科天文儀器有限公司;
- 發明人陳偉民;吳金虎;朱慶生;
- 地址210042 江蘇省南京市花園路6-10號
- 申請號CN201010227433.2
- 申請時間2010年07月15日
- 申請公布號CN101968366A
- 申請公布時間2011年02月09日
- 分類號G01D3/06(2006.01)I;