摘要：本發明提供了一種自動測量煤堆體積的方法及其專用裝置，該方法包括以下步驟：1、在煤堆上設置多個標識物；2、由巡航小車繞煤堆巡航一周，巡航小車移動時，對每一個標識物進行掃描：巡航小車上的激光測距儀測量獲取巡航小車到標識物的距離S和俯仰轉角φ，巡航小車上安裝的GPS傳感器給出當前的水平轉角β，激光測距儀到地面的高度為H，得到某一標識物的空間坐標；對獲取到的所有的標識物的空間坐標進行處理，形成煤堆三維圖；根據煤堆三維圖計算煤堆的體積。該方法和專用裝置能準確地測量煤堆體積，而且易于實施。
- 專利類型發明專利
- 申請人長沙友欣儀器制造有限公司;
- 發明人程棟;張輝;劉真;何昌盛;康雋;
- 地址410082 湖南省長沙市麓山南路湖南大學電氣與信息工程學院
- 申請號CN201010172261.3
- 申請時間2010年05月14日
- 申請公布號CN101858730A
- 申請公布時間2010年10月13日
- 分類號G01B11/00(2006.01)I;
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