摘要:本發明涉及基于單目視覺間接標定方法的自由平面尺寸測量方法,該方法通過標定相機的內參數、標定工作平臺與相機之間的變換矩陣和測量待測平面相關的尺寸參數,求得待測平面與相機坐標系之間的變換矩陣,最后利用單目視覺原理測量待測平面的點、線等特征。本方法的優勢:硬件簡單——系統僅由單個攝像機和一塊標定板構成;運算速度快——較雙目測量重建計算而言,該單目重建方法計算速度更快;測量系統柔性高——針對不同的被測工件只需對應地修改工件尺寸參數,間接地標定被測平面。
- 專利類型發明專利
- 申請人福州大學;
- 發明人何炳蔚;董升升;林建楠;林昌;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮大學城學園路2號福州大學新區
- 申請號CN201410273126.6
- 申請時間2014年06月18日
- 申請公布號CN104019745B
- 申請公布時間2016年06月01日
- 分類號G01B11/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I;