摘要：本發明提出了一種自動操舵儀，包括：操作單元，用于將用戶輸入的指定航向信息和用于控制算法的控制參數發送給主控單元；外部接口單元，用于將來自外部設備的與當前航向有關的信息發送給主控單元；以及主控單元，包括：第一主控處理器，用于接收指定航向信息、控制參數、及與當前航向有關的信息并將指定航向信息、控制參數、及與當前航向有關的信息發送給第二主控處理器，以及用于將來自第二主控處理器的舵令發送給操舵裝置以對操舵裝置進行控制；以及第二主控處理器，用于利用控制算法根據指定航向信息、控制參數、與當前航向有關的信息來計算舵令，并將舵令發送給第一主控處理器。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京海蘭信數據科技股份有限公司;
- 發明人李常偉;
- 地址100084北京市海淀區中關村東路1號院8號樓6層605
- 申請號CN200810106188.2
- 申請時間2008年05月09日
- 申請公布號CN100576123C
- 申請公布時間2009年12月30日
- 分類號G05D1/02(2006.01)I;B63H25/04(2006.01)I;G08B27/00(2006.01)I;
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