摘要：本發明涉及機械手技術領域，特別是涉及一種T型機械手，其包括電機、與電機驅動連接主滑軌，主滑軌設有安裝座，主滑軌還設有驅動安裝座沿主滑軌運動的x軸驅動器；安裝座設有與主滑軌相互垂直的副滑軌，且主滑軌與副滑軌相互之間構成T型設置；副滑軌設有移動板，副滑軌還設有用于驅動移動板沿副滑軌運動的y軸驅動器；移動板的一側安裝有與副滑軌相互垂直的移動臂，移動板還設有用于驅動移動臂上下運動的z軸驅動器；移動臂的下端部連接有夾具。該T型機械手的副滑軌能沿主滑軌的長度方向作左右運動，從而使得機械手能將抓取的制品置于主滑軌的左右兩側，具有較好的靈活適應性、抗測力性性，提高了工作效率。
- 專利類型發明專利
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發明人趙偉平;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮新塘村新塘新路90號
- 申請號CN201610224478.1
- 申請時間2016年04月12日
- 申請公布號CN105619436A
- 申請公布時間2016年06月01日
- 分類號B25J15/06(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B29C45/42(2006.01)I;
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