摘要：本發明公開了一種三維吸盤，包括吸盤本體，所述的吸盤本體內具有橫截面為圓形的腔體，腔體具有一個封閉端面和一個開口端面，所述的腔體的壁面上設置有與壓縮氣源連接的切向噴嘴，所述的腔體的開口端面設置有上小下大的空心圓臺，所述的空心圓臺的上端開口與所述的腔體的開口端面的開口重合；所述的空心圓臺的內側面上開設有螺旋狀溝槽，所述的螺旋狀溝槽形成固定的排氣通道，所述的螺旋狀溝槽連通內部腔體與外周環境。本發明能夠吸附三維物體，螺旋狀溝槽的設置抑制了物體表面不規整形狀對排氣的影響；同時，空氣沿著螺旋狀溝槽排出時，周向速度分量得以最大限度的保持。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人黎鑫;謝欣成;張承謙;李寧;郭之雷;楊驥琦;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號浙江大學
- 申請號CN201510172026.9
- 申請時間2015年04月13日
- 申請公布號CN104786229B
- 申請公布時間2017年01月04日
- 分類號B25J15/06(2006.01)I;
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