摘要：本實用新型公開了一種搬運機器人用頂升導向機構，包括上塊體、下塊體、X形連桿，上塊體、下塊體均由基板、垂直安裝基板兩側的側板構成，上塊體的截面呈冂形，下塊體的截面呈倒冂形；X形連桿由兩根連桿中央活動皎接構成；X形連接桿的上部兩端、下部兩端各插入上塊體、下塊體的冂形和倒冂形內；X形連接桿中一側的兩端分別與上塊體、下塊體鉸接，另一側的兩端上各安裝有一導輪，利用導輪與開設在上塊體、下塊體上的水平導槽配合。本實用新型結構簡單，設計合理，結構緊湊、體積小，可方便與搬運機器人配合，再進利用上塊體、下塊塊本身結構與X形連桿間的配合，實現了對側向穩定性的加強。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市歐鎧機器人有限公司;
- 發明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區福永街道大洋開發區福安工業城二期廠房14棟二層、三層
- 申請號CN201620626715.2
- 申請時間2016年06月23日
- 申請公布號CN205906702U
- 申請公布時間2017年01月25日
- 分類號B65G47/90(2006.01)I;
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