摘要：本實用新型公開了一種搬運機器人用頂升機構，包括底板、電機、滾珠絲桿、升降臺、X形連桿組件，升降臺與底板間通過兩X形連桿組件連接配合；X形連桿組件由兩根直桿中間鉸接形成X形，X形連接組件的一側兩端分別與底板、升降臺鉸接，另一側的兩端上各安裝有一滾輪，丙滾輪分別與設于升降臺、底板上的導槽對位配合；底板與升降臺間還安裝有兩根滾珠絲桿，滾珠絲桿與升降臺螺接，且滾珠絲桿上還套設有齒輪。本實用新型工作時，利用滾珠絲桿旋轉實現升降臺的升降，可控性好，同時利用X開連桿組件增加了其側向穩定性，體積小、結構穩定性好。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市歐鎧機器人有限公司;
- 發明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區福永街道大洋開發區福安工業城二期廠房14棟二層、三層
- 申請號CN201620626713.3
- 申請時間2016年06月23日
- 申請公布號CN205906672U
- 申請公布時間2017年01月25日
- 分類號B65G47/52(2006.01)I;
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