摘要：本實用新型公開了一種全向搬運機器人，包括有車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅動模塊以及舉升機構。電源模塊、控制模塊以及舉升機構均安裝在車架上；車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊；所述車架底部還安裝有至少四個驅動模塊；所述驅動模塊包括有電機、傳動帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧。本實用新型工作時，通過控制各麥克納姆輪的轉向、轉速，實現搬動車的全向運動，可實現傳統搬運機器人所不能實現的橫向移動，且本實用新型的結構簡單，省去了復雜的轉向機構，使得搬運車結構更為緊湊。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市歐鎧機器人有限公司;
- 發明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區沙井街道萬豐大洋田工業區第7棟廠房三樓
- 申請號CN201420386357.3
- 申請時間2014年07月14日
- 申請公布號CN204057059U
- 申請公布時間2014年12月31日
- 分類號B65G35/00(2006.01)I;
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