摘要：本實用新型公開一種搬運機器人的可升降驅動單元，包括有驅動模塊、杠桿、提升單元、連接板，提升單元固定安裝在搬動機器人的機體內，位于驅動模塊的左側；連接板設于驅動模塊右側，連接板的右端通過一轉軸與搬運機器人的機體轉動連接；所述提升單元包括有機架、安裝在機架上且主軸裝有偏心輪的電機、安裝在機架上的轉軸固定座；杠桿安裝在轉軸固定座上，杠桿前端與連接板左端接觸配合，右端與偏心輪接觸配合。本實用新型的結構簡單，設計合理，可實現驅動模塊的整體升降，使驅動單元的驅動輪與地面脫離接觸，在驅動模塊上升縮入搬運機器人的機體后，可依靠機體上設置的滾輪輕松移動。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市歐鎧機器人有限公司;
- 發明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區沙井街道萬豐大洋田工業區第7棟廠房三樓
- 申請號CN201420665499.3
- 申請時間2014年11月10日
- 申請公布號CN204279692U
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號B62D63/02(2006.01)I;
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