摘要：本實用新型公開了一種帶轉向角度回饋的驅動機構，由固定架、對稱安裝在固定架內的兩電機、垂直安裝固定架內且位于兩電機中間位置處的中心軸組成；兩電機的主軸對稱伸出固定架外，在兩電機主軸前端均安裝有驅動輪；所述兩電機主軸的尾端與固套于中心軸上的方座抵觸配合；所述中心軸頂端伸出固定架上表面，在頂端處套裝有第一齒輪；第一齒輪與安裝在固定架上表面上的第二齒輪嚙合；所述第二齒輪的輪軸上安裝有一電位器。本實用新型的結構簡單，設計合理，通過電位器得到兩電機主軸間的轉速差，進而得到轉向角度信息。
- 專利類型實用新型
- 申請人深圳市歐鎧機器人有限公司;
- 發明人何建忠;
- 地址518100 廣東省深圳市寶安區沙井街道萬豐大洋田工業區第7棟廠房三樓
- 申請號CN201420665556.8
- 申請時間2014年11月10日
- 申請公布號CN204279620U
- 申請公布時間2015年04月22日
- 分類號B62D11/04(2006.01)I;
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