摘要：本發明公開了一種導航姿態信息輸出方法、裝置及捷聯航姿參考系統，該方法應用于捷聯航姿參考系統中，包括：獲取校正后的陀螺儀數據，遞推出下一時刻的過程姿態；獲取校正后的加速度計數據和磁強計數據，解算出當前的觀測姿態和觀測航向；對觀測姿態和觀測航向進行濾波處理，并輸出濾波后的觀測姿態和觀測航向；對過程姿態和濾波后的觀測姿態進行有機融合、互補濾波，得到導航姿態信息并輸出。采用本發明能夠提高目前已有的捷聯航姿參考系統導航系統的精度。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京賽佰特科技有限公司;
- 發明人張方杰;唐冬冬;
- 地址100070 北京市豐臺區富豐路2號星火科技大廈815房間
- 申請號CN201210216234.0
- 申請時間2012年06月26日
- 申請公布號CN103512584A
- 申請公布時間2014年01月15日
- 分類號G01C25/00(2006.01)I;
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