摘要：本發明公開了一種無人機手抓裝置，包括：驅動舵機、舵機安裝座、滾珠絲桿、機械手抓、手抓安裝座、連桿、升降盤、底座和導向柱；其中，驅動舵機的旋轉軸在滾珠絲桿一端與滾珠絲桿連為一體，驅動舵機安裝在舵機安裝座上，滾珠絲桿的另一端套在底座上的孔內；兩根導向柱安裝在底座上；升降盤是一個通過其表面上的連接孔與滾珠絲桿相嚙合的滾珠結構，其中，連接孔包括中間孔以及分別位于中間孔兩側的左側孔和右側孔；升降盤的中間孔被滾珠絲杠貫通；升降盤上的左側孔和右側孔被底座的導向柱貫穿；升降盤邊緣側孔與連桿的一端相連，連桿的另一端與機械手抓端部側孔相連；而且，機械手抓安裝在手抓安裝座上。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;張清;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區虹漕路461號56幢4樓
- 申請號CN201610931655.X
- 申請時間2016年10月31日
- 申請公布號CN106363650A
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;
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