摘要：本實用新型涉及一種高自由度變電巡檢機器人，包括：底盤、履帶式行走機構、主控制板、第一連接件、第一機械臂、第二連接件、第二機械臂、第三連接件、高清攝像頭、第一至第七舵機；主控制板包括第一微控制器以及第二微控制器；第一微控制器分別經第一至第七驅動電路連接至第一舵機至第七舵機；第二微控制器與高清攝像頭相連；第一微控制器通過串行通信電路與第二微控制器相連，且均連接至一wifi模塊；wifi模塊與PC單元以及移動單元中的wifi模塊匹配。本實用新型通過將高自由度的機械臂與履帶機構及高清攝像頭結合，通過對高自由度機械臂控制策略的改進優化，合理調整姿態，實現遠程實時對變電設備的監控。
- 專利類型實用新型
- 申請人福州大學;
- 發明人徐啟峰;項宇鍇;陳霖揚;黃奕釩;
- 地址350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮大學城學園路2號福州大學新區
- 申請號CN201620833663.6
- 申請時間2016年08月04日
- 申請公布號CN205915329U
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號B25J5/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;
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