摘要：本實用新型涉及一種用于搬運的二自由度機械臂，包括置于地面機架、設置在所述機架上的機械臂升降裝置和機械臂旋轉裝置；所述機械臂升降裝置在所述機架上上下運動；所述機械臂旋轉裝置一端與所述機械臂升降裝置固定，并繞與所述機械臂升降裝置的固定位置轉動，另一端安裝有用于抓取物品的夾具。本實用新型一種用于搬運的二自由度機械臂可以方便的實現物品的垂直和水平搬運，并且可以實現物品搬運中保持平動而不轉動，通過安裝不同夾具實現搬運、碼垛等操作，可以大幅提高生產效率。
- 專利類型實用新型
- 申請人北京航天斯達科技有限公司;天津航天瑞萊科技有限公司;北京強度環境研究所;
- 發明人徐德眾;王延軍;徐志剛;石卓棟;
- 地址100070 北京市豐臺區北大街甲13號（園區）
- 申請號CN201420753002.3
- 申請時間2014年12月04日
- 申請公布號CN204295683U
- 申請公布時間2015年04月29日
- 分類號B25J9/00(2006.01)I;
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