摘要:本實用新型公開了一種直線運動型伺服電機,包括機殼、設于機殼內的電機、齒輪組、電機控制板和電位器,齒輪組包括若干嚙合的齒輪,分為主齒輪、從齒輪和減速齒輪組,主齒輪經減速齒輪組連接從齒輪,主齒輪連接電機主軸,減速齒輪組最后一級齒輪和電位器聯動,電位器和電機連接電機控制板,所述從齒輪軸連接蝸桿,蝸桿和推桿嚙合連接,用于機器人手臂的直線推拉并可精確控制伸縮長度。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島里奧機器人技術有限公司;
- 發明人王珂;王志浩;
- 地址266000 山東省青島市市北區威海路332號2106室
- 申請號CN201420371913.X
- 申請時間2014年07月07日
- 申請公布號CN204231097U
- 申請公布時間2015年03月25日
- 分類號H02K7/116(2006.01)I;H02K7/06(2006.01)I;H02K11/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I;