摘要：本發明公開了一種積木驅動電機模塊構件，包括：六面體主體外殼結構；六面體主體外殼結構內部安裝有電機驅動構件箱，電機驅動構件箱內安裝有電機、編碼器、減速器和換向齒輪組，而且其中換向齒輪組包括一個輸入錐齒輪、三個輸出的錐齒輪；電機的輸出軸與減速器連接；減速器的輸出軸與換向齒輪組輸入，輸出錐齒輪與外部軸相連。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;鄧寅喆;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201610506816.0
- 申請時間2016年06月30日
- 申請公布號CN105896816A
- 申請公布時間2016年08月24日
- 分類號H02K7/116(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;A63H33/08(2006.01)I;
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