摘要：本實用新型公開了一種智能移動設備三線制直流舵機，與外部上級控制單元通信完成相應動作，單片機的UART通信接口連接TTL通信電路，外部上級控制單元通過TTL通信電路實現信號轉換，后經單片機的UART通信接口與單片機通信；單片機經過運算輸出PWM波形；所述電機H橋驅動電路接收來自單片機的PWM波形驅動所述直流電機運轉；直流電機驅動齒輪組轉動；反電動勢采樣電路、電機電流采樣電路和電位器采集電路采集通過檢測電機轉動角度、電流、感應電動勢模擬量作為反饋數據，實時保護舵機防止電流過沖、調整電機運動狀態，提高了舵機運轉的精確度。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島里奧機器人技術有限公司;
- 發明人尹航;王志浩;
- 地址266000 山東省青島市市北區鞍山路108號頤和廣廈703室
- 申請號CN201520118262.8
- 申請時間2015年02月27日
- 申請公布號CN204462735U
- 申請公布時間2015年07月08日
- 分類號G05B19/042(2006.01)I;
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