摘要：本實用新型公開了一種機器人無線自主充電系統，包括機器人本體上的充電相關模塊和充電平臺；充電相關模塊包括電池、信號發送模塊、信號接收模塊、控制模塊和電感線圈Ⅱ，充電平臺包括底座和底座上安裝的充電模塊、電源模塊、導航模塊和電感線圈Ⅰ；信號發送模塊發送位置信息，導航模塊接收該位置信息并確定機器人本體的空間位置，向機器人本體發送導航指令；信號接收模塊接收該導航指令，控制模塊根據該導航指令驅動機器人本體產生相應動作，使機器人本體以移動到充電平臺；電感線圈Ⅰ和電感線圈Ⅱ耦合，電感線圈Ⅱ連接電池，充電模塊控制電源模塊經由電感線圈Ⅰ、電感線圈Ⅱ向電池充電，實現移動機器人無人值守情況下，自主進行無線充電的功能。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島里奧機器人技術有限公司;
- 發明人馬雷;王志浩;
- 地址266000 山東省青島市市北區鞍山路108號頤和廣廈703室
- 申請號CN201520117746.0
- 申請時間2015年02月27日
- 申請公布號CN204424987U
- 申請公布時間2015年06月24日
- 分類號H02J7/00(2006.01)I;H02J17/00(2006.01)I;
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