摘要：本實用新型提供一種變齒厚內齒輪包絡外轉子鼓形蝸桿傳動裝置。針對于工業機器人關節減速裝置的零件繁多、精密制造難度大等問題，本實用新型提出一種零件少、高可靠性、高精度、體積小、重量輕的變齒厚內齒輪包絡外轉子鼓形蝸桿結構。通過變齒厚鼓形蝸桿永磁電機2與內齒輪3嚙合，并將其置于輸入法蘭1、輸出法蘭10之間，以實現與輸出法蘭10所連接的機器人手臂轉動。形成一種零件少、傳動比大、高可靠性、體積小、重量輕的變齒厚內齒輪包絡外轉子鼓形蝸桿結構。
- 專利類型實用新型
- 申請人西華大學;
- 發明人周亮;王進戈;彭瑞;楊捷;楊婷;張立瑋;錢俊宏;胡登洲;羊毅;
- 地址610039 四川省成都市金牛區土橋金周路999號
- 申請號CN201620574814.0
- 申請時間2016年06月13日
- 申請公布號CN205921500U
- 申請公布時間2017年02月01日
- 分類號H02K7/116(2006.01)I;
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