摘要:本實用新型涉及一種AGV物流運載機器人,由車體部分、導引部分、車載輸送線部分、人機界面操作部分、控制器部分組成,車體部分的組成包括底盤,安裝在所述底盤上的車體,安裝在所述車體上的驅動機構、懸掛機構、控制箱、電池組、氣壓防撞機構、磁導航信號傳感器和射頻識別卡讀寫器;導引部分由敷設在路面的磁條、RFID射頻識別標簽卡組成,通過車體上的磁導航信號傳感器、射頻識別卡讀寫器與AGV控制器的AD模塊進行直接連接并進行信號處理。通過上述方式,本實用新型性價比高,適應柔性物流系統能力較強,具有較好的動態性能,可以在比較惡劣的地況環境下作業。
- 專利類型實用新型
- 申請人蘇州博實機器人技術有限公司;
- 發明人王振華;楊清義;楊志龍;
- 地址215000 江蘇省蘇州市工業園區唯亭鎮展業路8號中新科技城2#一層A單元
- 申請號CN201320223216.5
- 申請時間2013年04月26日
- 申請公布號CN203283786U
- 申請公布時間2013年11月13日
- 分類號B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;