摘要：本實用新型公開了全向型AGV小車模塊化系統結構，包括：一工件托盤層，包括工件托盤支架、工件放置槽和驅動電機，所述工件托盤支架設置在所述工件放置槽上，所述工件托盤支架可旋轉；一系統控制層，包括電源控制板、電源轉接板、運動規劃卡、電池和操作面板組成；一驅動動力層，所述驅動動力層包括三套驅動電機、全向驅動輪、聯軸器和電機驅動器，其中，所述驅動動力層設置在所述全向型AGV小車模塊化系統結構的下端，所述工件托盤層設置在所述全向型AGV小車模塊化系統結構的上端，所述系統控制層設置在二者中間。本實用新型采用全向型驅動結構，AGV小車可以在任一時刻朝任意方向直線或曲線運動，零轉彎半徑。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海英集斯自動化技術有限公司;
- 發明人趙偉;許春山;王洪榮;
- 地址201108 上海市閔行區雙柏路888號33幢3層
- 申請號CN201120561282.4
- 申請時間2011年12月28日
- 申請公布號CN202542380U
- 申請公布時間2012年11月21日
- 分類號B65G35/00(2006.01)I;
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