摘要：本實用新型公開了一種夾爪式機械手，包括安裝板組件，安裝板組件上安裝有驅動組件和兩個呈對稱設置的夾爪組件，每個夾爪組件均包括一個驅動部、一個用于夾取物品的夾取部和位于驅動部與夾取部之間的鉸接部，兩個夾爪組件均通過鉸接部與安裝板組件鉸接，驅動組件同時與兩個驅動部連接，驅動組件驅動兩個驅動部同步往復運動，用于使兩個夾取部以鉸接部為中心同步往復轉動以配合實現物品的夾取。本實用新型具有結構簡單緊湊、占用空間小、能滿足不同直徑樣品的夾持需求、夾持位置精度高的優點。
- 專利類型實用新型
- 申請人湖南三德科技股份有限公司;
- 發明人黃志昆;
- 地址410205 湖南省長沙市高新區桐梓坡西路558號
- 申請號CN201620232034.8
- 申請時間2016年03月24日
- 申請公布號CN205521408U
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號B25J9/14(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;
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