摘要：本實用新型公開了一種上料機械手，包括氣手指（2）、擺缸（18）、擺臺（9）、導桿（16）、氣缸（10），所述氣手指（2）與所述擺臺（9）沿Z軸方向相連，所述氣手指（2）通過所述擺臺（9）實現繞Z軸自轉；所述擺缸（18）與所述擺臺（9）相連，所述擺臺（9）通過所述擺缸（18）實現繞X軸擺動；所述導桿（16）與所述擺臺（9）固定連接，所述氣缸（10）的殼體與所述擺缸（18）的輸出軸固定連接，所述氣缸（10）的活塞桿與所述擺臺（9）固定連接。實用新型用于全自動或半自動電子拉力試驗機薄板試樣在試樣托盤、橫截面測量裝置、校正裝置和主機間的傳送與交接，結構尺寸相對較小、裝配調整簡單。
- 專利類型實用新型
- 申請人美特斯工業系統（中國）有限公司;
- 發明人王軼云;肖叢寅;張榮華;崔若鵬;蘭雄侯;
- 地址200233 上海市松江區春林路18號
- 申請號CN201320719185.2
- 申請時間2013年11月14日
- 申請公布號CN203527471U
- 申請公布時間2014年04月09日
- 分類號B25J9/14(2006.01)I;
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