摘要：本實用新型公開了一種機器人控制器一體化端口電路，包括控制器、至少一個接口端子，所述接口端子包括至少一模擬信號引腳、兩個數字信號引腳、一電源引腳及一接地引腳，所述模擬信號引腳經過兩串聯電阻連接至控制器，兩個數字信號引腳分別經過一電阻連接至控制器。由于本實用新型采用在同一個接口端子中設置模擬信號引腳和數字信號引腳，并結合控制器對模擬信號和數字信號進行處理，使得模擬信號與數字信號能夠在同一個接線端子上進行傳輸，不需區分，插接方便，工作可靠，穩定性強，使用簡單，宜于入門的機器人控制器。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣州中鳴數碼科技有限公司;
- 發明人湯倩斌;陳偉;林雪森;
- 地址510630 廣東省廣州市天河區天河北路886號606房
- 申請號CN201320178930.7
- 申請時間2013年04月10日
- 申請公布號CN203180888U
- 申請公布時間2013年09月04日
- 分類號H03K19/0175(2006.01)I;
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