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          利用誤差修正閉環回路消除齒隙誤差的精密定位裝置

            摘要:本實用新型屬于測控技術領域,具體涉及一種利用誤差修正閉環回路消除齒隙誤差的精密定位裝置,目的是提供一種能夠完全消除齒隙影響的利用誤差修正閉環回路消除齒隙誤差的精密定位裝置。它包括速率回路、線性位置回路組件和非線性位置回路組件;其中,線性位置回路組件與速率回路組成線性位置回路;非線性位置回路組件與線性位置回路連接,組成非線性位置回路。本實用新型采用由數字測速機、角度編碼器、光柵尺及開關組成的三回路控制系統,對存在回程間隙的滾珠絲杠進行回程間隙補償定位,在間隙0.05mm,螺距5mm條件下,定位精度達到0.001mm,定位穩定,重復性好。
          • 專利類型實用新型
          • 申請人北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院;
          • 發明人梁雅軍;宋金城;劉柯;孫增玉;
          • 地址100076 北京市豐臺區大紅門路1號
          • 申請號CN201220500252.7
          • 申請時間2012年09月28日
          • 申請公布號CN202815509U
          • 申請公布時間2013年03月20日
          • 分類號G05B19/18(2006.01)I;
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