摘要：本發明屬于高精度伺服控制領域，具體涉及一種針對帶限位轉臺的快速位置尋零方法，目的是解決現有方法在轉臺位置尋零過程中容易出現尋零失敗的問題。其特征在于，它包括設置限位和位置尋零的步驟。本發明所提出的針對帶限位轉臺的位置快速尋零方法可實現以下效果：1.可在任意初始位置下完成位置尋零工作，不限制在某個尋零區域內；2.一次上電即可完成尋零，不會出現找不到零位的情況，提高了尋零效率；3.根據不同的狀態設計不同的尋零路徑，實現最優的尋零路徑。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京航天計量測試技術研究所;中國運載火箭技術研究院;
- 發明人劉亞辰;麥吉;張新磊;唐聲權;高揚;逯海;曹玉梅;張俊秀;
- 地址100076 北京市豐臺區南大紅門路一號
- 申請號CN201510147950.1
- 申請時間2015年03月31日
- 申請公布號CN106155101A
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號G05D3/12(2006.01)I;
教育裝備采購網在線客服
京公網安備11010802043465號
