摘要：本發明公開了一種具有可旋轉飛行器機臂的多軸飛行器，包括：多個可旋轉飛行器機臂、兩個可旋轉飛行器機臂、舵機、第一齒輪和第二齒輪；其中，所述兩個可旋轉飛行器機臂在一條直線上延伸，所述兩個可旋轉飛行器機臂的機臂旋轉軸可通過布置在中間的連接軸連接成具有相同轉向的自由度；而且其中舵機嚙合第一齒輪，第一齒輪和第二齒輪相互嚙合，第二齒輪與連接軸安裝在一起，由此舵機帶動第一齒輪從而將動力傳動到第二齒輪并帶動機臂旋轉。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海未來伙伴機器人有限公司;
- 發明人惲為民;葉鵬;龐作偉;
- 地址200233 上海市徐匯區欽州北路1122號90幢8層
- 申請號CN201610777591.2
- 申請時間2016年08月30日
- 申請公布號CN106314778A
- 申請公布時間2017年01月11日
- 分類號B64C27/08(2006.01)I;
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