摘要：本實用新型屬于機械自動化技術領域，涉及機器人運動學和動力學模型驗證系統。一種機器人運動學和動力學模型驗證系統，包括底座、動平臺、拉線編碼器、轉矩傳感器；所述的拉線編碼器通過螺栓固定在底座上，拉線編碼器的拉線通過螺栓固定在動平臺上，轉矩傳感器通過法蘭盤螺栓連接動平臺。本實用新型的機器人運動學和動力學模型驗證系統構造簡單，驗證方法易于操作，大大降低了機器人動力學模型的驗證難度，同時降低了驗證成本。
- 專利類型實用新型
- 申請人青島海豚智能裝備有限公司;
- 發明人周希勝;胡愛華;高成敏;
- 地址266041 山東省青島市城陽區棘洪灘街道后海西社區西999米
- 申請號CN201621140492.5
- 申請時間2016年10月20日
- 申請公布號CN206096793U
- 申請公布時間2017年04月12日
- 分類號G05B17/02(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I;
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