摘要:本發明公開了一種機電融合式大推力電動缸,將行星輪系的內齒圈和與其連接的殼體作為電機的轉子,實現機電融合。工作時,旋轉磁體帶動旋轉殼體旋轉,且內齒圈與旋轉殼體之間過盈配合,內齒圈隨旋轉殼體運動而同步旋轉,內齒圈與行星輪嚙合傳動,內齒圈的旋轉傳遞至行星輪,行星架固定不動,行星輪只進行自轉而不發生公轉;行星輪與絲杠通過絲杠軸承和鍵連接,行星輪的旋轉帶動絲杠的轉動,絲杠的旋轉轉化為螺母的直線運動,螺母與套筒連接,套筒和推力盤通過關節軸承連接,傳遞至輸出桿的直線運動,輸出對外推力。大推力電動缸結構簡單,實用性強,通過融合輸出轉換結構和行星滾柱絲杠副的特點,提高電動缸的精度和推力。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人馬尚君;張鵬濤;劉更;佟瑞庭;李曉風;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201610756210.2
- 申請時間2016年08月29日
- 申請公布號CN106160331A
- 申請公布時間2016年11月23日
- 分類號H02K7/06(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I;H02K7/116(2006.01)I;