摘要：本發明公開了一種螺母驅動型行星滾柱絲杠副直線作動器。該作動器主要包括交流伺服電機2、基體組件、螺母驅動型行星滾柱絲杠副組件和磁感應限位開關。本發明采用集成化設計，把傳統直線作動器中的傳動齒輪和從動螺母設計為一個整體，也就是本發明中所述驅動螺母12，由旋轉運動轉化為絲杠16的直線輸出運動，從而使直線作動器結構緊湊，能夠適用于對安裝環境尺寸有限制要求的場合。同時由于不同于傳統直線作動器設計中絲杠作旋轉運動，使得轉動慣量變小，直線作動器的響應速度變快。此外，行星滾柱絲杠副組件中的絲杠16和滾柱18等可以方便地進行拆裝，操作方便。作動器整體結構緊湊，絲杠轉動慣量小，承載能力高，動響應能力高和使用安全方便。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人劉更;喬冠;佟瑞庭;馬尚君;吳立言;楊小輝;劉嵐;王海偉;張文杰;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201410668932.3
- 申請時間2014年11月20日
- 申請公布號CN104505978A
- 申請公布時間2015年04月08日
- 分類號H02K7/06(2006.01)I;
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