摘要:本發明公開了一種移動智能機器人,包括:獲取模塊,用于獲取三維圖像信息;定位與地圖構建模塊,用于根據所述三維圖像信息對目標進行識別,并構建地圖,對機器人進行位置定位;導航模塊,用于利用構建的所述地圖對所述機器人進行自主導航。本發明所提供的移動智能機器人,是一個智能機器人產品,也可以是二次開發的平臺。其具有較高的處理性能及機動性能,且價格較低,能夠應用于日常服務、傳遞物體、導航及遠程操作等場合。
- 專利類型發明專利
- 申請人湖南科瑞特科技股份有限公司;
- 發明人闕正湘;張宏立;
- 地址410000 湖南省長沙市高新區麓谷大道627號新長海麓谷中心第2棟二樓
- 申請號CN201610486485.9
- 申請時間2016年06月28日
- 申請公布號CN105856243A
- 申請公布時間2016年08月17日
- 分類號B25J9/16(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;