摘要：本發明涉及運動康復技術領域，公開一種機械行走助力裝置，包括：彈簧壓桿(1)、大腿支撐桿(2)、小腿支撐桿(3)、推力彈簧(7)和大腿托架(13)，其中，所述彈簧壓桿(1)、大腿支撐桿(2)和小腿支撐桿(3)組成框架；所述彈簧壓桿(1)、推力彈簧(7)、大腿托架(13)和大腿支撐桿(2)組成能量儲存和轉化機構，用于吸收能量和輸出能量。本發明采用一種簡易的機械助力結構，利用人行走時重力勢能做的功，轉化成動能來輔助人行走；由于只有機械結構不用電力，避免了配電對于人行走的負重、時長和范圍限制。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人徐方;徐冰;李學威;邊弘曄;何偉全;張鵬;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201510004667.3
- 申請時間2015年01月05日
- 申請公布號CN105816300A
- 申請公布時間2016年08月03日
- 分類號A61H3/00(2006.01)I;
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