摘要：本發明公開了一種可穿戴式準被動踝關節外骨骼康復裝置?，F有的輔助康復行走的踝關節外骨骼系統通常是主動驅動系統，存在對于人體的強制作用，安全性差，并且耗能較大，沒有充分利用人體重力勢能。本發明包括拉伸彈簧連接機構、扭轉彈簧、扭矩補償機構、導軌滑塊傳動機構和電控制動系統；伸彈簧連接機構與扭轉彈簧組合實現行走時踝關節的扭矩變化，電控制動系統、扭矩補償機構和導軌滑塊傳動機構實現扭矩的非線性補償，從而模擬健康人行走時踝關節的扭矩大小。本發明在保證患者安全的前提下，使得患有足內翻、足下垂等下肢功能障礙患者能夠穿著本發明進行康復行走。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人穆俊辰;楊燦軍;陸宏杰;朱兆杰;吳子凡;楊巍;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201510117202.9
- 申請時間2015年03月17日
- 申請公布號CN104771292B
- 申請公布時間2016年11月16日
- 分類號A61H3/00(2006.01)I;A61H1/02(2006.01)I;
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