摘要：本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構，它包括：腰部、左腿、右腿、液壓伺服驅動系統、實時控制器、電源模塊；其中，所述右腿和左腿結構相同，分別與腰部鉸接，并對稱設置在腰部兩側；液壓伺服驅動系統分別與左腿和右腿相連，并對其進行控制；液壓伺服驅動系統與實時控制器相連；電源模塊對液壓伺服驅動系統供電。髖關節、膝關節和踝關節的運動協作來完成行走，共有7個自由度，髖關節和踝關節各有3個自由度，分別是屈/伸運動，外展/內收，旋內/旋外運動，膝關節有1個的屈/伸運動的自由度。本發明機構簡單、穿戴方便、長度可調性、適合不同身高體重的人穿戴和外骨骼各關節活動自如等特點。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;上海申磬產業有限公司;
- 發明人朱世強;張學群;裴翔;宋揚;姚斌;朱笑叢;陳珊;陳慶誠;賀靜;潘忠強;李渠成;嚴水峰;徐業業;韓永紅;徐兆紅;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201510499515.5
- 申請時間2015年08月14日
- 申請公布號CN105105973B
- 申請公布時間2017年03月22日
- 分類號A61H3/00(2006.01)I;A61F2/62(2006.01)I;A61F2/70(2006.01)I;
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