摘要：本發明涉及一種電機同步采樣裝置，包括上位機、信息處理單元、電機驅動單元、電流采樣單元及電機；所述上位機，用于將控制參數發送給信息處理單元；所述信息處理單元，用于將控制參數轉換為控制信號；所述電機驅動單元，用于接收控制信號控制電機運動；所述電流采樣單元，用于將流經電機的電流處理成適于AD采樣的電壓信號，并將該電壓輸出信號反饋給信息處理單元。該電機同步采樣裝置，信息處理模塊采用了TMS320F2812作為主控芯片，同時實現了電機的同步采樣。與現有技術相比，該裝置結構簡單、響應速度快、控制穩定，降低了生產成本。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人徐方;曲道奎;鄒風山;陳曉超;宋吉來;王磊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201410708862.X
- 申請時間2014年11月28日
- 申請公布號CN105703674A
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號H02P7/28(2006.01)I;
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