摘要:本發明屬于機器人視覺技術領域,尤其涉及一種機器人視覺系統。所述機器人視覺系統包括相機、機器人控制柜、機器人RC控制器、視覺處理器和交換機,所述機器人RC控制器、視覺處理器和交換機均設置于機器人控制柜中,所述相機及機器人RC控制器均通過交換機與視覺處理器網絡連接。本發明通過將視覺處理器集成在機器人控制柜中,在結構上減小相機的尺寸和重量,應用較為方便,并有利于降低相機成本;視覺處理器采用基于X86結構的PC104板卡為處理器,比現有智能相機中的處理器計算能力更強,并且具有足夠的空間散熱,系統可靠性更強。
- 專利類型發明專利
- 申請人沈陽新松機器人自動化股份有限公司;
- 發明人鄒風山;李邦宇;董狀;劉曉帆;姜楠;李燊;
- 地址110168 遼寧省沈陽市渾南新區金輝街16號
- 申請號CN201410634594.1
- 申請時間2014年11月12日
- 申請公布號CN105583857A
- 申請公布時間2016年05月18日
- 分類號B25J19/04(2006.01)I;