摘要：工業機器人工裝夾具檢測系統,其特征在于:它包括設備臺架(1)，工裝夾具組件(2)，氣動驅動模塊(3)和電氣驅動模塊(4)，工裝夾具組件(2)，氣動驅動模塊(3)和電氣驅動模塊(4)固定安裝在設備臺架(1)上，所述工裝夾具組件(2)的氣動元件與氣動驅動模塊(3)連接，所述氣動驅動模塊(3)的驅動部件電氣驅動模塊(4)連接；本系統實現了工業機器人工裝夾具脫離與工業機器人連接即可實現自動工作，調試人員可以一邊進行工業機器人軌跡編程調試，通過檢測系統，一邊在裝配前將信號一一對應調試完成，方便了人員的調試操作，不用進行反復的拆裝測試。整個工裝夾具測試系統，可以免除了返工以及重復裝配的過程，幫助設計人員可以提前預知并及時修改設計的錯誤。
- 專利類型實用新型
- 申請人上海電氣自動化設計研究所有限公司;
- 發明人嚴誠斌;丁智浩;馬丹;許丹;蔡豐;陶曉峰;施逸昊;
- 地址200023 上海市黃浦區蒙自路360號
- 申請號CN201620261546.7
- 申請時間2016年03月31日
- 申請公布號CN205438624U
- 申請公布時間2016年08月10日
- 分類號B25J19/04(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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