摘要：本發明公開了一種服務機器人的視覺識別判定方法及視覺系統，該方法包括：采集服務機器人所承載的物品的立體圖像；將采集到的立體圖像與預設的至少一參照物進行對比，判定物品中是否包含參照物，得出判定結果；將判定結果顯示出來。該系統包括：依次連接的雙目識別單元、對比判定單元以及結果顯示單元，用于實現該方法。本發明的服務機器人的視覺識別判定方法及視覺系統，采用雙目識別，能夠識別機器人所承載的物品的種類，簡單易行、操作方便、識別快速準確。
- 專利類型發明專利
- 申請人上海應用技術學院;
- 發明人荊學東;汪澤濤;陳芷;
- 地址200235 上海市徐匯區漕寶路120號
- 申請號CN201610223490.0
- 申請時間2016年04月12日
- 申請公布號CN105643664A
- 申請公布時間2016年06月08日
- 分類號B25J19/04(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;
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