摘要：本發明公開了一種用于可調距螺旋槳機器人磨削的主動順應末端執行器及控制方法，主動順應末端執行器包括：磨具，BT30刀柄，磨削電主軸，用于固定磨削電主軸的支架，用于檢測法向磨削力的力傳感器，用于安裝力傳感器的支座，用于檢測末端位置偏差的位移傳感器，用于固定位移傳感器的支座，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠絲杠，用于支撐和固定滾珠絲杠的軸承座，滾珠絲杠螺母，滾珠絲杠螺母支座，交流伺服電機，用于連接伺服電機和滾珠絲杠的法蘭支座與聯軸器，直線導軌和滑塊，底部支撐板，還包括用于驅動伺服電機的控制系統。本發明具有結構簡單、裝配方便、控制精度高、響應速度快的優點，同時可以自動更換磨具。
- 專利類型發明專利
- 申請人華中科技大學;
- 發明人楊文玉;趙源;陳琪琳;
- 地址430074 湖北省武漢市洪山區珞喻路1037號
- 申請號CN201510764987.9
- 申請時間2015年11月11日
- 申請公布號CN105563309A
- 申請公布時間2016年05月11日
- 分類號B24B41/00(2006.01)I;B24B51/00(2006.01)I;
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