摘要：本實用新型的一種機械手打磨換砂紙裝置，可供軟件工程師在控制器編寫軟件，進而用于更換自動化打磨機器人的打磨工具的砂紙，該換砂紙裝置包括支撐臺、用于夾取待更換砂紙的夾取機構和提供新砂紙的供料機構，夾取機構和供料機構均固定于支撐臺；夾取機構包括夾爪和驅動夾爪張開與閉合的氣缸；供料機構包括用于放置新砂紙的托盤和用于頂起托盤的抬升組件；該裝置還包括控制器、用于檢測打磨工具到位情況的第一傳感器和用于檢測砂紙更換情況的第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器均與控制器連接。與現有技術相比，本實用新型能夠全自動化地更換打磨機器人的打磨工具的砂紙，不用人工現場操作，節省了大量人力物力，效率非常高。
- 專利類型實用新型
- 申請人廣東拓斯達科技股份有限公司;
- 發明人趙丹雄;
- 地址523000 廣東省東莞市大嶺山鎮新塘村新塘新路90號
- 申請號CN201620283187.5
- 申請時間2016年04月07日
- 申請公布號CN205520909U
- 申請公布時間2016年08月31日
- 分類號B24B41/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;
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