摘要：一種智能堆垛機及使用其的立體倉庫系統，智能堆垛機通過橫向傳感器和感應板的相對感應來控制行走機構的移動速度，以行走機構的移動方向為始端，第一個橫向傳感器橫向經過控制系統指定的感應板時，第一個橫向傳感器發出減速信號，行走機構開始減速移動，當橫向傳感器組內的最后一個經過同一指定的感應板時，最后的橫向傳感器發出停止信號，行走機構減速至停止移動，代替伺服電機的控制驅動，大大的降低成本，還可實現行走機構的快速啟動和平穩停止；本發明還提出一種使用上述智能堆垛機的立體倉庫系統，合理利用空中空間，產品入庫效率高。
- 專利類型發明專利
- 申請人江蘇匯博機器人技術有限公司;佛山市新鵬機器人技術有限公司;
- 發明人王振華;秦磊;禹鑫燚;龔理;鄭振興;
- 地址215125 江蘇省蘇州市蘇州工業園區金雞湖大道99號蘇州納米城西北區09棟101、201、301室
- 申請號CN201510765486.2
- 申請時間2015年11月11日
- 申請公布號CN105292901A
- 申請公布時間2016年02月03日
- 分類號B65G1/137(2006.01)I;
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