摘要：本發明公開了一種晶盒倉儲柜擱架的配置方法，包括以下步驟：步驟S1、檢測單元獲取晶盒類型，檢測單元將信號反饋至控制單元；步驟S2、控制單元判斷倉儲柜擱架上同類型的晶盒位是否已存滿；步驟S3、控制單元控制機械手取放晶盒，如同類型的晶盒位未存滿，則機械手將晶盒配置到同類型的晶盒位上；如同類型的晶盒位已存滿，則機械手將晶盒配置到倉儲柜擱架上其他已預設優先級的晶盒位上，配置晶盒順序按晶盒位的優先級的順序排列。本發明通過檢測單元獲取晶盒類型，同時控制單元判斷同類型的晶盒位是否已存滿，通過機械手可將晶盒配置到其他已預設優先級的晶盒位上，提高了倉儲柜擱架的利用率，使倉儲柜擱架的使用更加靈活。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京七星華創電子股份有限公司;
- 發明人鐘結實;劉建濤;黃揚君;張立超;
- 地址100016 北京市朝陽區酒仙橋東路1號
- 申請號CN201410200319.9
- 申請時間2014年05月13日
- 申請公布號CN103979245B
- 申請公布時間2016年01月27日
- 分類號B65G1/137(2006.01)I;
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