摘要：本發明公開了一種晶盒倉儲柜擱架的配置方法，包括以下步驟：步驟S1、檢測單元獲取晶盒類型，檢測單元將信號反饋至控制單元；步驟S2、控制單元判斷倉儲柜擱架上同類型的晶盒位是否已存滿；步驟S3、控制單元發出命令控制機械手取放晶盒，機械手配置晶盒包括可選擇類型模式和無選擇類型模式，所述機械手選擇其中一種模式將晶盒配置在所述倉儲柜擱架上。本發明通過同時設有可選擇類型模式以及無選擇類型模式，靈活選擇配置晶盒的模式，提高了倉儲柜擱架的利用率，使倉儲柜擱架的使用更加充分。
- 專利類型發明專利
- 申請人北京七星華創電子股份有限公司;
- 發明人鐘結實;黃揚君;劉建濤;王亞寧;
- 地址100016 北京市朝陽區酒仙橋東路1號
- 申請號CN201410201232.3
- 申請時間2014年05月13日
- 申請公布號CN103991665B
- 申請公布時間2016年01月20日
- 分類號B65G1/137(2006.01)I;
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