摘要：本發明公開了一種微慣性測量單元及基于該測量單元的自適應前照燈控制方法，用于解決現有自適應前照燈控制方法安全性差的技術問題。技術方案是微慣性測量單元包括X軸陀螺、Y軸陀螺、Z軸陀螺、三軸加速度計、磁阻傳感器、信號調理板和單片機，陀螺感知傾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信號，三軸加速度計輸出車體在三維空間的重力加速度值。傾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信號，以及重力加速度值通過信號調理單元進行調理，進入單片機進行融合處理，得到準確的傾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信號及其變化速率信號，單片機根據傾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信號及其變化速率信號，將控制信息送入上位機進行控制。由于本發明對于積累誤差具有魯棒性，使得前照燈控制安全可靠。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人羊彥;景占榮;高田;張紅玲;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510144693.6
- 申請時間2015年03月30日
- 申請公布號CN104802697B
- 申請公布時間2016年11月16日
- 分類號B60Q1/08(2006.01)I;G01C19/00(2013.01)I;G01P15/18(2013.01)I;
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