摘要：本發明提供一種機械式靈巧對接鎖死機構，包括對接桿和目標體，對接桿由相互連接的機械臂和對接頭組成，目標體由圓錐套筒、拉爪、觸發桿和銷塊組成，通過目標體完成對對接頭的捕獲和鎖死；通過將對接桿設在水下機器人外壁上，目標體漂浮在水里，通過目標體完成對對接頭的捕獲和鎖死，可以在無源的環境下利用很小的作用力完成導入、對接、鎖死等任務，實用方便，結構簡單，完成水下機器人的抓捕、鏈接、聯動等諸多操作。
- 專利類型發明專利
- 申請人西北工業大學;
- 發明人朱戰霞;邢詩萍;竇曉牧;袁建平;方群;羅建軍;
- 地址710072 陜西省西安市友誼西路127號
- 申請號CN201510028555.1
- 申請時間2015年01月20日
- 申請公布號CN104648636B
- 申請公布時間2017年03月15日
- 分類號B63C11/52(2006.01)I;
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