摘要：本發明公開的水下機器人拋載裝置包括固定在水下機器人腔體上的支撐板，同軸線裝置的拋載腔、前端蓋、后端蓋、絲杠軸、保持架、直流電機、按鈕支架和四芯水密接插件。水下機器人拋載裝置與水下機器人腔體固連成一體，水下機器人控制電路與水下機器人拋載裝置通過水密接插件連接，實現電源和控制信號的傳輸。當遇到緊急情況時，水下機器人控制單元控制電機轉動，這時與保持架固定的電機帶動絲杠軸旋轉，同時沿軸向滑動；當直流電機滑動到觸及開關按鈕時，絲杠軸縮回到前端蓋中心孔內，懸掛在絲杠軸端部的拋載重物掉落，使水下機器人浮出水面，得以回收。本發明結構緊湊，體積小，能耗小，動作快，運行安全可靠。
- 專利類型發明專利
- 申請人浙江大學;
- 發明人楊燦軍;張紹勇;彭時林;
- 地址310027 浙江省杭州市西湖區浙大路38號
- 申請號CN201310634311.9
- 申請時間2013年12月03日
- 申請公布號CN103708011B
- 申請公布時間2016年06月22日
- 分類號B63C11/52(2006.01)I;
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